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結構簡單,體積小,重量輕。
   
諧波齒輪傳動的主要構件隻有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.
傳動比範圍大
   
單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間;
   
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;
   
複波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.
同時齧合的齒數多。
   
雙波諧波減速器同時齧合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時齧合的齒數隻有2—7%,對於直齒圓柱漸開線齒輪同時齧合的齒數隻有1—2對。正是由於同時齧合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。
4.
承載能力大。
   
諧波齒輪傳動同時齧合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率範圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.
運動精度高。
   
由於多齒齧合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6.
運動平穩,無衝擊,噪聲小。
   
齒的齧入、齧出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,齧合過程中齒麵接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7.
齒側間隙可以調整。
   
諧波齒輪傳動在齧合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決於波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。
8.
傳動效率高。
   
與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由於運動部件數量少,而且齧合齒麵的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波複波傳動效率較低),齒麵的磨損很小。
9.
同軸性好。
   
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位於同一軸線上。
10.
可實現向密閉空間傳遞運動及動力。
   
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難於達到的。
11.
可實現高增速運動。
   
由於諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對於手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.
方便的實現差速傳動。
   
由於諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那麼如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。.結構簡單,體積小,重量輕。
   
諧波齒輪傳動的主要構件隻有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.
傳動比範圍大
   

 

單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間;
   
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;
   
複波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.
同時齧合的齒數多。
   
雙波諧波減速器同時齧合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時齧合的齒數隻有2—7%,對於直齒圓柱漸開線齒輪同時齧合的齒數隻有1—2對。正是由於同時齧合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。
4.
承載能力大。
   
諧波齒輪傳動同時齧合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率範圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.
運動精度高。
   
由於多齒齧合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6.
運動平穩,無衝擊,噪聲小。
   
齒的齧入、齧出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,齧合過程中齒麵接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7.
齒側間隙可以調整。
   
諧波齒輪傳動在齧合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決於波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。
8.
傳動效率高。
   
與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由於運動部件數量少,而且齧合齒麵的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波複波傳動效率較低),齒麵的磨損很小。
9.
同軸性好。
   
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位於同一軸線上。
10.
可實現向密閉空間傳遞運動及動力。
   
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難於達到的。
11.
可實現高增速運動。
   
由於諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對於手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.
方便的實現差速傳動。
   
由於諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那麼如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。

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